５７０年、稲目が死去した。物部氏は天皇の許可を得て稲目の寺を焼き払った。家は焼けても仏像は燃えなかったため，仕方なくこれを難波の堀江に投げ込んだ。しかし，疫病はなくならず天災も続いた。後に推古天皇はここ向原の地を宮とした。小墾田の宮に移った後は豊浦寺（とゆらじ）となった。

　物部尾輿が仏像を投げ捨てた池と伝わるのが難波池。当時ここは難波の堀江とよばれていた。投げ捨てられて池に沈んでいた仏像は信濃の国から都に来て，この池の前をたまたま通りかかった本田善光（ほんだよしみつ）という人物によって発見される。長野の善光寺縁起によると，仏像は聖徳太子の祈りに一度だけ水面に現れたが再び底に沈んだままとなっていた。しかし，本田善光が池の前に来ると，金色の姿を現し，善光こそ百済の聖明王の生まれ変わりであると告げる。善光はこの仏像を背負い信濃にもどり自宅に祀った。これは善光寺の創建に関わる話である。

　５８６（用明天皇元）年、守屋は敏達天皇の異母弟・穴穂部皇子と結んだ。 穴穂部皇子は炊屋姫（敏達天皇の后）を犯そうと欲して殯宮に押し入ろうとしたが、三輪逆に阻まれた。怨んだ穴穂部皇子は守屋に命じて三輪逆を殺させた。馬子は「天下の乱は遠からず来るであろう」と嘆いた。守屋は「汝のような小臣の知る事にあらず」と答えた。

　５９２（崇峻天皇５）．１０月、天皇へ猪が献上された。崇峻天皇は猪を指して「何時か猪の首を切るように、朕が憎いと思う者を斬りたいものだ」と言った。政治の実権が馬子にあることに対して漏らした崇峻天皇の不満の言葉であった。馬子は崇峻天皇の言葉を知るや、天皇を謀殺することを決意する。

　同年１１月、馬子は東国から調があると偽って、東漢駒に崇峻天皇を弑させた。東漢駒は馬子の娘の河上娘を奪って妻とした。怒った馬子は東漢駒を殺させた。

　５９３年、馬子は皇太后であった豊御食炊屋姫を擁立して皇位につけた（推古天皇）。史上初の女帝である。厩戸皇子（聖徳太子）は皇太子となった。

　５９３（推古天皇元）．４．１０日、厩戸皇子（聖徳太子）は摂政となり、馬子は聖徳太子と合議して政務を執り始めた。以降、仏教を奨励し、冠位十二階や十七条憲法を定めて中央集権化を推し進め、遣隋使を派遣して隋の優れた制度、学問を輸入していくことになる。

　同年、太子は物部氏との戦いの際の誓願を守り、摂津国難波（現在の大阪府大阪市天王寺区）に四天王寺を建立した。物部氏の領地と奴隷は両分され、半分は馬子のものになった。馬子の妻が守屋の妹であるので物部氏の相続権があると主張したためである。半分は四天王寺へ寄進された。

　５９４（推古天皇２）年、２１歳の聖徳太子が、仏教興隆の詔「三宝興隆の詔」を発し、日本各地に寺を建立した。５９５（推古天皇３）年、高句麗の僧彗慈が渡来し、太子の師となり、隋が官制が整った強大な国で仏法を篤く保護していることを教えられた。５９６（推古天皇４）年、馬子は蘇我氏の氏寺である飛鳥寺を建立した。

　６０１（推古天皇９）．２月、聖徳太子は、現在の奈良県北西部に斑鳩宮（いかるがのみや）の造営を開始する。

　６０２（推古天皇１０）年、再び新羅征討の軍を起こした。同母弟の来目皇子を将軍に筑紫に２万５千の軍衆を集めたが、渡海準備中に来目皇子が死去した（新羅の刺客に暗殺されたという説がある）。後任には異母弟の当麻皇子が任命されたが、妻の死を理由に都へ引き揚げ、結局、遠征は中止となった。この新羅遠征計画は天皇の軍事力強化が狙いで、渡海遠征自体は目的ではなかったという説もある。

　６０４（推古天皇１２）．４．３日、聖徳太子がいわゆる「十七条憲法」（「聖徳太子の憲法１７条の研究」）を制定した。豪族たちに臣下としての心構えを示し、天皇に従い、仏法を敬うことを強調している。（津田左右吉などはこれを後世の偽作であるとしている）

　６０７（推古天皇１５）年、小野妹子、鞍作福利を遣隋使として隋に送った。国書には次のように記していた。（「隋書」卷８１ 列傳第４６東夷＊?國」）

　この国書は、太子が大国隋と対等の外交を目指していたことを窺わせるが、隋の皇帝煬帝をして、「無礼である、二度と取り次がせるな」と大いに不快にさせた。当時、隋は高句麗との戦争を準備しており、背後の倭国と結ぶ必要があり、翌年、隋は返礼の使者である裴世清を倭国へ送った。

　６２０（推古天皇２８）年、聖徳太子は蘇我馬子と議して、天皇記、国記、臣連伴造国造百八十部併公民等本記などを官選した。日本書紀の推古２８年の是歳条に次のように記されている。

　大和王朝御代下の初の官選史書となる。但し、６４５（皇極４）年の乙巳の変の際、蘇我蝦夷（蘇我馬子の後継者）の邸宅の焼き討ちで国記、天皇記が焼失したとされている。国記は燃失する前に戦火の中から出されたとの伝があるが現存していない。日本書紀の皇極４年６月条に次のように記されている。

　２００５．１１.１３日、奈良県にて日本書紀の記述を裏付ける蘇我入鹿の邸宅跡が発見され、今後の発掘しだいでは天皇記、国記の一部が発見される可能性があるとされている。詳細は「聖徳太子の国史編纂指令経緯考」で確認する。

　６２２（推古天皇３０）年、斑鳩宮で倒れていた太子の回復を祈りながら太子の妻、膳大郎女が２．２１日に没し、その後を追うようにして翌日太子は亡くなった（享年４９歳）

　太子は当時最大の豪族である蘇我馬子と協調して政治を行い、隋、高句麗、百済の進んだ官司制をとりいれて天皇の中央集権を強化し、新羅遠征計画を通じて天皇の軍事力を強化し、遣隋使を派遣して外交を推し進めて隋の進んだ文化、制度を輸入した。仏教の興隆につとめ、冠位１２階、１７条憲法。『国記』、『天皇記』の編纂を通して天皇の地位を高めるなど大きな功績をあげた。　晩年策定せしめた歴史書は「先代旧事本紀」（せんだいくじほんき）として伝えられている。それによると、ニギハヤヒの命の系統が正統であり、現在の天皇家が傍流であるかまの如くの記述となっている。

　６３０年、舒明天皇が初の遣唐使送る。　

　６３１年、百済皇子の豊王章（ほうしょう）が来日。

　６３９年、舒明天皇が初の官寺、百済大寺建設を命じる。

　６４１（舒明天皇１３）．１０．９日、舒明天皇が死去した。

　６４２（皇極天皇元年）．１．１５日、舒明天皇の後、継嗣となる皇子が定まらなかったので、敏達天皇の子・押坂彦人大兄皇子の子・茅渟王（ちぬのおおきみ）の第一皇女、母は吉備姫王（きびひめのおおきみ）の寶女王が第３５代天皇として皇極天皇が即位した。推古天皇から一代おいて即位した女帝で、諱は寶女王（たからのひめみこ、たからのおおきみ）。和風諡号は天豊財重日足姫天皇（あめとよたからいかしひたらしひめのすめらみこと）。

　同年、舒明天皇を滑谷岡に葬る。蝦夷が息子入鹿との双墓を造る。

　６４３年、舒明天皇を押坂陵に改葬する。

　皇極天皇は、はじめ高向王と結婚して、漢皇子を産んだ。 後に舒明天皇の皇后として、中大兄皇子（のちの天智天皇）、間人皇女、大海人皇子（のちの天武天皇）を産んだ。