赤軍派のハイジャックは、同派の「国際根拠地－世界革命戦争論」に基くものであり、前段階蜂起路線の挫折を総括し、その教訓から提起した「労働者国家内部に武装根拠地を建設し、そこからの軍事的・政治的支援のもとに、内戦への参戦を世界革命戦争の水準に結合させる。さらに労働者国家そのものも、世界革命に向けた根拠地国家へと再編せねばならない」とする指針の実践であった。

　副操縦士だった江崎悌一氏の克明な記録によれば、午前７時３５分頃、羽田発福岡行き日本航空ボーイング７２７｢よど号｣（よど号:乗員７名、乗客１３１名）が富士山上空で乗っ取られ、田宮ら９名の赤軍派に日本刀、ピストル、爆弾で脅され、北朝鮮の平壌行きを指令された。彼らの当初の行き先は中国かキューバであった。しかし、中国は受け入れが微妙、キューバまで行くには遠過ぎることを判断し、一番近い北朝鮮を指示した。

　この時丁度、その航空空域が米軍の管制下にあったことから、この事件はただちに米軍にキャッチされた。そのためこの事件は日米韓北朝鮮の4国がからむ厄介な国際問題になり、ハイジャック事件としては解決までの時間の世界最長記録を作ることになった。

　福岡空港で給油。この時、病人、女性、子供などの乗員２３名が解放された。爆発させると脅された石田機長は離陸を決断し、６時間半後の午後２時前離陸。朝鮮半島の東の海上を北上し、朝鮮を南北に分断する休戦ラインに沿って西に転じ、板門店の北西部まできてピョンヤンに近づいた。そこで国籍不明の２機の戦闘機が現れ、よど号は空港に誘導された。機長、犯人ともに、最初はそこがピョンヤンの空港であると思ったようであるが、実は偽装された韓国のソウル郊外の金浦空港であった。「4．よど号事件とその後」には、福岡でアメリカ人をおろすことができなかったため、どうしてもよど号を韓国に着陸させて乗客を解放させる必要が出てきた。そのことがハイジャック事件の解決までの時間的最長記録を作る、厄介な国際問題に発展させた、とある。

　韓国側は、金浦空港で北朝鮮らしさを偽装していた。北朝鮮兵の服装とニセのプラカードを持った兵士がハイジャック機を歓迎するように迎えた。ところが準備時間が短かかったため準備が間に合わず、空港にはノースウエスト機が停まっていたし、ラジオにはジャズが流れ、空港の近くをアメリカ車が走っていた。赤軍派は、ノースウエスト機には気がつかなかったが、ラジオ放送やアメリカ車に気がついて偽装を見破った。

　日韓政府とハイジャック犯の駆け引きが続いた。韓国側はあくまでも強行突入に拘ったが、日本側の強い意向により、山村新治郎運輸政務次官が乗客の身代わりに乗り込むことにより｢乗客解放と目的地着陸保証｣で合意が取り付けられた。４．３日、乗客全員が開放された。４．３日午後６時４分、よど号はまだ日本と国交のない北朝鮮のピョンヤンに向って夕闇の中を、有視界飛行により正確な地図ももたずに飛び立った。事件発生から８３時間後のことであった。よど号は北朝鮮に受け入れられ、午後７時２０分、平壌の美林(ミリム)飛行場に到着した。

　犯人学生９人は北朝鮮に身柄を拘束された。よど号赤軍派のその後は定かではない。当初は「我々は、国際根拠地論の路線に従って北朝鮮に行き、金日成をオルグする」との意気込みであった。亡命の意思は無く、北朝鮮で軍事訓練を受ける程度の考えであったが、オルグされたのは彼らであった。金日成の懐に飛び込んだ以上は、金体制の掌の上で踊るよりほかに途はなかった

　伝わるところによると、ハイジャックして平壌の美林空港に到着したその日から、彼らは破格の待遇を受け、７０年当時最も格式が高かった平壌ホテルで数週間過ごし、労働党の招待所に移った。その後高級アパートに住み、彼らの事務所のためにビルまで建ててもらう厚遇ぶりであった。経済が破綻し食糧難が進行する中でも生活は労働党幹部よりも恵まれ、ベンツに乗り、一般には口に入らないコメや肉があてがわれる日々を過ごしたと云う。

　以降連日、主体思想を徹底的に注入され、北朝鮮労働党による思想改造を受ける身となった模様で、亡命当初の革命根拠地作りの意欲を褪せさせた観がある。「グループは金日成に忠誠を誓う手紙を書き、朝鮮労働党に集団入党したいと申し出る」（「よど号グループの〝あしたのジョー〟は､どこで灰になってしまったのか」）。

　１９７２．５．６日、金日成はグループに初めて「接見」し、主体思想に基づく「日本革命をすべきだ」と「教示」（命令）した。

　１９７３．５．６日、金日成はグループに対して「５・６教示」といわれる「日本革命テーゼ（運動方針）」を示し、グループは「自主革命党」を結成することになった。この頃はちょうど金日成から金正日への権力委譲期に当たり、「代を継いで革命を完成する」というスローガンがしきりに連呼された時期であった。

　この頃の様子が継ぎ゜のように伝えられている。

　１９７６年、岡本武が、高知県出身の福留貴美子と結婚。１９７７．５．４日、柴田泰弘が八尾恵と結婚（後に離婚）。同５．５日、田中義三が結婚。

　１９８１年、季刊機関紙「日本を考える」を１９８８年まで２４号発行、日本国内に送り届けている。

　１９８３．７月、ピョンヤンで開かれた「世界ジャーナリスト会議」で、田宮高麿が講演している。

　同８月、リビアで開かれた「全アフリカ青年フェスティバル」に小西隆祐ら２名が参加し、大概活動を公然化している。

　１９８５年春、柴田泰弘が、最高幹部の田宮高麿から革命のために日本で人と金を集める命令を受けて極秘帰国。他人になりすまして潜伏活動する。

　１９８５．７月、中曽根首相宛てに帰国の意思を伝えている。同１０月、藤波官房長官宛に帰国についての政府側の意向を打診する書簡を出している。その中で、次のように述べている。

　その後も、北朝鮮を訪問した日本人団体代表との面談や、国内支援関係者への書簡などで「逮捕、投獄という事態を覚悟しても」帰国する意思の有ることを表明し続けている。憲法尊重の尊憲運動を展開するという新たな考え方を表明している。

　この事件は日本初のハイジャックであり、教訓として同年６月に航空機の強取等の処罰に関する法律（ハイジャック防止法）が制定された。ただし、憲法３９条の遡及処罰禁止規定により、犯人グループが帰国した場合、この法律は適用されない。機体を財物とする強盗罪や、乗員乗客に対する略取・誘拐罪に問われる。なお、国外逃亡により刑事訴訟法第２５５条に該当する為、公訴時効は停止している。その後、犯人グループは合意による無罪帰国を求めているが、ハイジャックという犯罪行為を犯した犯人グループの無罪帰国を日本政府は認めていない。

　１９８５．９月、吉田金太郎が肝臓病の為逝去する（享年３５歳）。１０月、母親らが遺骨を受け取りに北朝鮮に赴いている。

　１９８８．５．６日、メンバー最年少のハイジャック当時１７歳の高校生だった柴田勝弘が、密かに帰国して神戸市内に住んでいたことがわかり、逮捕された。３４歳。その後の調べで、１９８５．４月、偽造旅券で帰国し、その後ボランティア活動や貿易の仕事などをしていた。１９９３．１１月、懲役５年が確定。１９９４．７．２１日、満期出所。その後は日本で在住している。

　１９８８．５月、ハイジャック当時１６歳だった柴田と１９８７年に結婚していた八尾恵が密かに帰国して横須賀市内でスナックを経営してるいという密告があり、八尾（当時３２歳）が住民票への登録が偽名だったという容疑で逮捕、略式起訴されるが証拠不十分のまま釈放となった。

　同７月中旬、訪朝した社会党国民運動局長らが田宮と会う。

　９月、リーダーの田宮が「わが思想の革命」（新泉社）を出版。概要「無罪、帰国を勝ち取るための闘争を展開する事、その為に日本人民との交流深め、日本人民に学びながら自らを鍛えていく事を今後の基本闘争課題とする」としている。ハイジャックの思想的背景から筆を起し、「世界同時革命論」などの赤軍派理論を自己批判し、チュチェ思想の助けをかりての何年にもわたる自己改造の過程を克明に記録している。

　同年、岡本武が死亡。テルアビブ空港乱射事件を起こした岡本公三は弟。岡本は、１９８０年代初頭にリーダーの田宮高麿と方針をめぐって対立していたとも伝えられている。岡本武夫妻は土砂崩れによって事故死したと発表されているが、未確認ながら、１９８０年代末に漁船を奪取して北朝鮮から脱出を図ったものの捉えられ、強制収容所に送られ収容所内で死亡したとの情報もある。なお日本の公安警察は岡本の死を確認していない為、現在でも岡本武は日本国警察の指名手配の対象者になっている。よど号メンバー柴田泰弘の妻だった八尾恵は著書で「私の知る限りでは、岡本さんと福留さんは、亡命後のよど号グループの主体思想に従う考え方に異を唱えたので矯正のため隔離され、そして、その果てに死が待っていた」と記述している。

　１９９５．１１．２９日、田宮が、赤軍派議長だった塩見孝也を平壌駅に見送る。

　１９９５．１１．３０日、ピョンヤンで死去。当局は死因は心臓麻痺と発表している。高沢皓司をはじめ拉致事案を追っているジャーナリストの多くが田宮の不可解な死に不審を抱いている。妻の順子は北朝鮮による日本人拉致問題で欧州における日本人拉致事案に関与しているとして、警察庁により国際指名手配されている。　

　１９９６．１月、高沢皓司氏の著作「祖国と民族を語る―田宮高麿ロングインタビュー」（批評社）から出版される。

　１９９６年、追悼集「回想田宮高麿」が出版された。全３０２2ページ、定価３２００の分厚い本は、前編、田宮高麿への追悼と賛辞で埋め尽くされている。寄稿してるのは赤軍派関係者などの運動の"同志"が主である。

　１９９６．３．２４日、田中義三が、カンボジアにおいて二人の北朝鮮大使館員とともに北朝鮮大使館の公用車に乗ってベトナムの陸路国境に向かうが、カンボジアの警官に停止命令を受ける。北朝鮮大使館員らは外交特権を振りかざし、検査を拒否。篭城の末に国境を突破を図るが、カンボジアの警官は射撃態勢を取って身柄を拘束する。移送されたタイにおいて、自ら田中義三であることを認めた。タイでは、タイのリゾート地パタヤで発見された大量の偽ドル札を偽造容疑で起訴された。この事件では無罪が確定したが、起訴された当時は北朝鮮による米ドルの偽札に関与していたとして注目された。送還直前のテレビ取材に対しては「服役後はもう一度大学で勉強しなおしたい」と話していた。

　２０００．６月、田中義三が日本に引き渡される。よど号事件に絡んで国外移送目的略取罪など３つの罪で起訴される。２００２．２月、東京地裁で懲役１２年の判決を受ける。東京高裁も控訴を棄却。２００３．６月、上告を取り下げ、懲役１２年が確定する。熊本刑務所で服役していたが、２００６．１１．２２日、肝臓癌のため大阪医療刑務所に移監、12月15日に刑の執行が停止。

　２００７．１．１日、田中 義三（たなか よしみ）が死去。享年５８歳。

　現在北朝鮮にいるのは小西隆裕、魚本公博、若林盛亮、赤木志郎の４名。多くのメンバーは日本人妻と結婚しているが、日本人妻の北朝鮮入国や結婚の経緯は必ずしも明らかでない。但しその1人である八尾恵（柴田泰弘の妻）は、自分を含めて日本人妻の多くは強制的に結婚させられたと主張している。

　メンバーやメンバーの日本人妻（黒田佐喜子（若林盛亮の妻）、森順子（田宮の妻）など）の中には、松木薫さん（当時２６歳）、石岡亨さん（当時２２歳）、有本恵子さん（当時２３歳）等の日本人拉致事件への関与が噂されており新たな政治問題と化している。