ペトロ（本名はシモン・ペトロ。ケファともいわれる。生年不明-67年?）は、イエス・キリストに従った使徒たちのリーダーで新約聖書に登場する人物。カトリック教会はじめ多くのキリスト教派において聖人であり、その記念日は６．２９日である。本名はシモンであるが、イエスにより「ケファ」（アラム語で岩という意味）というあだ名で呼ばれるようになった。パウロも書簡の中で、ペトロのことをケファと呼んでいる。後に同じ言葉のギリシア語訳である「ペトロス」（主格。格変化語尾を除いて名詞幹のみにした慣用日本語訳表記で「ペトロ」となる）という呼び名で知られるようになる。この名はイエスが「私はこの岩の上に私の教会を建てる」（マタイ16:17-19）と言ったことに由来している。この一節は全ての共観福音書に見られるが、ただマタイのみが「天の国の鍵」をペテロが受けるだろうとしている。

　マタイによる福音書、マルコによる福音書によればペトロはガリラヤ湖で弟アンデレと共に漁をしていて、イエスに声をかけられ、最初の弟子になった。ルカによる福音書ではイエスとの出会いはゲネサレト湖の対岸にいる群衆への説教に向かうイエスが彼の船を使った時とされる。伝承ではペトロはイエスと出会った時には既に比較的高齢であったという。共観福音書はいずれもペトロの姑がカファルナウムの自宅でイエスに癒される姿を記している。ここからペトロが結婚していたことが分かる。幾つかの伝承ではペトロに娘がいたとも伝えている。

　ペトロは弟子のリストでも常に先頭にあげられており（マタイ10:2ほか）、イエスの問いかけに弟子を代表して答えていること（マタイ16:16）などから、イエスの存命中から弟子たちのリーダー的存在であったことがうかがわれる。また、イエスの変容（姿が変わって神性を示した出来事）をペトロはヤコブとヨハネの選ばれた三人だけで目撃している。イエスの受難においてペトロが逃走し、イエスを否認したことはすべての福音書に書かれている。また『ヨハネによる福音書』によれば、イエスの復活時にはヨハネと共にイエスの墓にかけつけている（ヨハネ20:1-10）。

　使徒言行録ではペトロはエルサレムにおいて弟子たちのリーダーとして説教し、イエスの名によって奇跡的治癒を行っている。やがてヤコブ (イエスの兄弟)がエルサレム教団のリーダーとして活躍しはじめると、ペトロはエルサレムを離れ、各地を巡回するようになる。カイサリアではコルネリウスというローマ帝国の百人隊長に教えを説いている。「コリントの信徒への手紙一」によれば、ペトロは妻を連れて各地の教会をめぐっていたようである（一コリント9:4）。

　外典である「ペトロ行伝」にも見られる伝承では、ペテロはローマへ宣教に出向き、ネロ帝の迫害下で逆さ十字架にかけられて殉教したとされている。次の逸話がある。ペトロが迫害の激化したローマから避難しようとアッピア街道をゆくと、師のイエスが反対側から歩いてくる。彼が「主よ、どこへいかれるのですか？(Domine, quo vadis?)」と問うと、イエスは「お前が布教に行かないので、もう一度十字架にかけられるためにローマへ赴く」と答えた。彼はそれを聞いて悟り、殉教を覚悟してローマへ戻ったという。このときのペトロのセリフのラテン語訳「Quo vadis？（クオ・ヴァディス）」（「どこへ行くのですか」の意）はよく知られるものとなり、１８９６年にはポーランドのノーベル賞作家ヘンリック・シェンキエヴィチがローマにおけるキリスト教迫害を描いた同名小説を記し、ハリウッドでも同名タイトルで映画化されている。

　一方、カトリックから分離した経緯をもつプロテスタント諸教会では、ペトロの権威は継承されるものでなく、彼一代限りのものであるという解釈を示している。また多くのプロテスタント教会ではペトロを「聖ペトロ」と呼ぶことはしない。

　新約聖書の公同書簡に属する「ペトロの手紙一」と「ペトロの手紙二」はペトロの書簡という体裁をとっているが、現在では彼自身のものではないというのが通説になっている。アラマイ語を母語とする漁師出身のペトロが、書簡に現れる一定の水準をもったギリシア語をつづる能力があったと考えることは困難である。ただし第1書簡については、ギリシア語を話すペトロの同伴者のもので、比較的よくペトロの思想を反映している可能性を指摘する学者もいる。第2書簡は、2世紀以後の著作である可能性が指摘される。第2書簡が正典視されたのは4世紀半ば以後であり、シリア教会では6世紀まで第2書簡を正典には数えなかった。

　また新約外典のなかにも、「ペトロの黙示録」などペトロの名を関した文書があるが、これらは初代教会の時代からペトロのものとは考えられておらず、正典におさめられることがなかった。