１６歳の時、岩屋尋常小学校の代用教員になる。翌年、小倉師範学校に入学。正規の教師の資格をとるために働きながら勉学を続けた。この頃の学友の「偉大なる友」という手記に次のような一文がある。

「丸山君が習字に没頭し出したぞと気のつく時は、もう鳴鶴（めいかく）先生（書道を師事した西川萱南（けんなん））の千字分を十数冊もあげて学年のトップ。次は音楽、とてもやかましく鍛う先生だったが一人丸山君は敢然挑んで先生に推賞さるる成績をあげた。それから弁論部に入って演説の稽古をはじめた。誠のこもった話し振りと、磨かれた心の発露は学校を代表する権威となった。学年の進むに従って、人物はもちろん、学業はだんぜんトップで他の追従を許さぬというに至った。卒業の際はあっぱれ首席で、感謝の答辞を原稿なしに鮮やかに赤心を吐露して、満堂を感激させた」。

　在学中、足立山麓の黄檗禅寺福聚寺で座禅を組んだりして、級友から「孔子丸山」というニックネームをつけられる。

　師範学校卒業後、故郷に戻って豊前市八屋小学校に勤務する。この頃、神崎キクと知り合い結婚している。３年後、さらに上級の教師を目指して広島高等師範学校に進んだ。国史を専攻する。

　１９２０（大正９）年、２８歳の時、広島高等師範学校を卒業。郷里に近い福岡県久留米の県立築上中学校の教諭となる。（その年の7月、神崎キクと結婚とある）。続いて中学明善校に赴任する。この頃、東洋史担当の新任教師として生徒たちに次のように語っている。

「歴史とは、できごとをいちいち覚える科目ではない。歴史を通し、人間を、私たち自身を作る科目である」。

   １９２５（大正１４）年、３４歳の時、長崎女子師範学校の首席教諭として赴任する。全国で最年少であった。当時、左翼運動が勃興し、「歴史は科学で説明できなければならない、そうでないものは抹殺すべきだ」という論調が強まっていた。丸山はこの風潮に反発した。次のように述べている。

「かゝる不当の学説を一掃すると共に国体に対する不抜の信念と哲理とを把握し、之によって宗教的安心立命の境地にまで到達するには大学に入って斯道（しどう）の大家に就いて国史国体の研究をする外ないと決心しました」。

　１９２９（昭和４）年、広島文理科大学に再入学。日本古代史、特に神祇（じんぎ）史の研究に没頭した。当時の有名な倫理学者であった西晋一郎（1873〜1943）博士の影響を受けて哲学、倫理の研究に精進した。 敏雄にとっては広島高等師範学校時代に、自宅にまで訪問して教えを乞うた恩師であった。後に敏雄は「自分の説いている倫理の学問的系統は西晋一郎博士に受けた」と語っている。

   １９４５（昭和２０）年８月１５日、終戦。焦土と化した国土に立つ国民の驚愕と悲嘆のさめやらぬ９月３日、敏雄は、戦後日本の再建を期した論文「夫婦道」の執筆にとりかかる。日記にはこう記した。「この平和と世界文化建設の大任に入る」。ここに倫理運動が事実上のスタートを切った。日常生活の純粋倫理、徳福一致の生活道（純粋倫理）を提唱し倫理運動を始める。これが後の社団法人倫理研究所となる。 敏雄は、宗教修行により見出した「真理」を、西晋一郎の倫理学を仲立ちとして、自らの深い人格と深い教養のフィルターを通して継承した。その理論は、さらに洗練、深化、また拡充されて、万人幸福の生活道である「純粋倫理」として開花結実した。

　９月、 丸山が「明朗・愛和・喜働」を実践の柱 とする生活法則である「純粋倫理」を提唱し、早朝からの「おはよう倫理塾」 をベースとした活動を始めた。現在個人会員数は約２０万人を擁し研究・教育・文化・環境活動等幅広い活動を行っている。「おはよう倫理塾」（朝の集い）は毎朝５時から５時５０分まで全国４３０ヵ所で開かれている。毎週１回、朝６時から１時間、全国６８０ヵ所で経営者「モーニングセミナー」が行なわれている。

　丸山敏雄の純粋倫理は、どこに独自性があるのか。ひとつには、道徳と幸福が一致する「徳福一致（とくふくいっち）」の生活法則だという点がある。 旧来の道徳・倫理は、正直者が必ず繁栄するとは限らないように、徳目と幸不幸が必ずしも一致しないところに欠陥があった。それに対して純粋倫理は、徳福が一致することを「実践」を通して確認（実験実証）しているところに大きな特色がある。加えて、行為する人の心のありよう（どんな気持ちで行なうか）と、行為の結果（うまくいくか否か）が強く結びついている点に純粋倫理の特色がある。ふつうは、「勤勉」という徳目を教えるとき、その内面（精神）にまで言及することはない。ところが、その人の気持ちや心構えと、実際の仕事の結果との間には、実は深い関わりがある。喜んで取り組んだ仕事は、きっとうまくいく。反対に、嫌々ながら、心配ばかりして行なうと、うまくいかない。行為の隠れた内面、すなわち心のありようを純粋倫理は重視する。言い換えれば、純粋倫理は「心の生活法則」にほかならない。

　翌年、しきなみ短歌会、新世文化研究所（のちの倫理研究所）を創立し、所長に就任した。雑誌「文化と家庭」（のちの『新世』）の創刊、「万人幸福の栞」を発刊したのもこの頃である。純粋倫理は「純情」を核にして、「明朗」「愛和」「喜働」の実践を提唱している。

   １９４７（昭和２２）年10月、社団法人の認可を得て「新世会（しんせいかい）」（のちに「倫理研究所」と改称）を発足させた。草創期の困難を踏み越えながら、敏雄は、さまざまな活動を展開していった。 膨大な執筆、講演、指導の数々。純粋倫理のエッセンスともいうべき１７カ条を抽出し、『万人幸福の栞』をまとめた。それは、人生の難問を明快に解決する集大成であった。純粋倫理の体系化をはかるべく、さらに心血を注いで数々の論文を書き綴った。日に日に増えていく共鳴者に、実践を呼びかけ、個々の指導も怠らなかった。 

　気がかりは、指導者の養成である。教育は苛烈を極めた。誰もが持つ「玲瓏（れいろう）玉の如き心奥の純情」を悟らせるために、質問―叱咤、質問―答え―叱咤と続けざまに行なって、虚飾を剥（は）ぎ、うぬぼれを捨てさせ、頑固迷妄の硬い殻を破り、慟哭に至るまで追い詰めた。 あまりの激しさに脱落する者もあった。 しかし、最も命を縮めたのは敏雄自身である。彼は、休むことをしなかった。次第に咳き込むようになり、所員、家族の心配はつのった。

　１９５１（昭和２６）年２月、夫人とともに伊勢神宮に参拝。所員の心境向上と倫理研究所経済の確立と「真に倫理を実践せんとするものが、已（や）むを得ざる急の場合、もし本人が至誠を傾けて祈願するならば、本人の身にふりかかりし危難、苦痛を自分の身に代らせ給え」と祈願している。

  同年１２．１４日、「人の苦しみをわが身に代える」ことを誓願しつつ人生に幕を閉じた（享年５９歳）。「急ぐな、さきのことを心配するな、自然にまかせて処置をとれ。これでよい、喜べ」――その全生涯を真理の探求と人類の幸福に捧げた敏雄の臨終の言葉である。「わが願いたぐいもなけれしみじみと　人類の幸おもふなりけり」という遺詠とともに純粋倫理の究明と実践に捧げた一生を終えた。