天理教学では、「おふでさき」、「みかぐらうた」、「おさしづ」を三原典といい格別に重視し、信仰生活の拠り所となっている。「おふでさき」は、教祖が自ら筆を執って記された書き物で、十七号、１７１１首のお歌からなる。 「みかぐらうた」は、つとめの地歌として教えられたもので五節からなる。かぐらの地歌として第一節、第二節、第三節。てをどりの地歌として第四節（よろづよ八首）、第五節（一下り～十二下り）から成る。それぞれ手振りが付き、第五節は数え歌になっている。 「おさしづ」は、教祖ならびに本席の口述の教えを筆録したものである。その時々に応じて神意を述べられたものを「刻限のさしづ」、人間の側からの伺いに対して答えられたものを「伺いのさしづ」という。

　天理教学には他にも次のような教典がある。
　「天理教教典」は、１９４９（昭和２４）年に刊行され、教会本部が原典に基づき教義の大綱を体系的に編述した書物である。全十章からなり、信仰の基準となる正統教義を示している。前後各五章の前篇（教理篇）、後篇（信仰篇）に分かれている。

　「稿本天理教教祖伝」は、１９５６（昭和３１）年に刊行され、教会本部が編纂した教祖中山みき様の伝記である。史実を踏まえて編述されており、教祖のひながたをたどるという信仰実践の基準ともなっている。

　「稿本天理教教祖伝逸話篇」は、１９７６（昭和５１）年に刊行され、稿本天理教教祖伝が理を明らかにすることを主眼とするのに対し、信者たちを教え導かれた教祖の親心あふれるお姿をほうふつとさせる二百編の逸話を収録したものである。

　「お書き下げ」は、教理を説いたもので要点が集約されている。八つのほこり、たんのう、ひのきしん、誠真実、つくし・はこび、にをいがけ、おたすけ、その他からなる。